03.10. Department of Mechanical Engineering
OrgUnit's Researchers publications
(Dept/Workgroup Publication)
Type
Fulltext
Results 1-20 of 62 (Search time: 0.016 seconds).
| Issue Date | Title | Author(s) | |
|---|---|---|---|
| 1 | 5-Jul-2017 | 3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi | Tetik, Halil ; Kiper, Gökhan |
| 2 | 2017 | Alternating error effects on decomposition method in function generation synthesis | Maaroof, Omar W.; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
| 3 | 21-Nov-2014 | Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun |
| 4 | 14-Jun-2015 | Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan |
| 5 | Sep-2018 | Bir ameliyat robotunun denetimi için basitleştirilmiş dinamik modeli | Ayit, Orhan ; Yaşır, Abdullah; Vardarlı, Eren; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
| 6 | 2019 | Bir ekskavatör kol mekanizması için kineostatik analiz ve kol silindiri tasarımı | Kiper, Gökhan ; Uzer, Cevdet Can; Karabey, Merve |
| 7 | 12-Apr-2018 | Cerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScope | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Özdemirel, Barbaros ; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem ; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin |
| 8 | 16-Oct-2013 | A closed-form solution of spatial sliders for rigid-body guidance | Huang, Chintien; Huang, Weiche; Kiper, Gökhan |
| 9 | 2017 | Computing the safe working zone of a 3-RRS parallel manipulator | Patel, Dhruvesh; Kalla, Rohit; Tetik, Halil ; Kiper, Gökhan ; Bandyopadhyay, Sandipan |
| 10 | Sep-2019 | Conceptual design of a 2-DoF planar high-speed industrial parallel manipulator | Uzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erkan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
| 11 | 2019 | A critical review of unpowered performance metrics of impedance-type haptic devices | Görgülü, İbrahimcan ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can |
| 12 | 2019 | A critical review on classification and terminology of scissor structures | Maden, Feray; Akgün, Yenal; Kiper, Gökhan ; Gür, Şebnem ; Yar, Müjde; Korkmaz, Koray |
| 13 | 2014 | Derivation of input/output relationships for the Bennett 6R linkages based on the method of decomposition | Alizade, Rasim ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre |
| 14 | Jun-2017 | Design alternatives of network of Altmann linkages | Atarer, Fulya ; Korkmaz, Koray ; Kiper, Gökhan |
| 15 | 2014 | Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
| 16 | 6-Jun-2018 | Design and simulation of a novel hybrid leg mechanism for walking machines | Demirel, Murat ; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Kiper, Gökhan |
| 17 | 2017 | Design of a cable-driven four-bar mechanism for arm rehabilitation | Eraz, Talha ; Kiper, Gökhan |
| 18 | 24-Nov-2014 | Design of a reconfigurable deployable structure | Gürcü, Fulya; Korkmaz, Koray ; Kiper, Gökhan |
| 19 | 2019 | Design of anti-parallelogram loop assemblies | Gür, Şebnem ; Korkmaz, Koray ; Kiper, Gökhan |
| 20 | 14-Jun-2015 | Düzlemsel iki serbestlik dereceli mekanizmaların en küçük kareler toplamı yöntemi ile işlev sentezi | Kiper, Gökhan ; Bağdadioğlu, Barış; Alizade, Rasim I. |