Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/11924
Title: Bir ekskavatör kol mekanizması için kineostatik analiz ve kol silindiri tasarımı
Other Titles: Kineostatic analysis and arm cylinder design for an excavator arm mechanism
Authors: Kiper, Gökhan
Uzer, Cevdet Can
Karabey, Merve
Izmir Institute of Technology
Mecalac İş Makineleri San. Tic. A.Ş.
Mecalac İş Makineleri San. Tic. A.Ş.
Keywords: Ekskavatör kol mekanizması
Virtüel iş prensibi
Kol silindiri tasarımı
Excavator arm mechanism
Virtual work principle
Arm cylinder design
Issue Date: 2019
Publisher: Makina Teorisi Derneği
Abstract: Ekskavatör kol mekanizmalarının tasarımında maksimum penetrasyon ve kazma kuvvetlerine göre mekanizmanın kineostatik performansı incelenir. Bu çalışmada dört serbestlik dereceli düzlemsel bir mekanizma olarak modellenen bir ekskavatör kol mekanizmasının kinematik modeli ile sunulmuştur. Daha sonra virtüel iş prensibi ile silindir tahrik kuvvetleri ile kepçe penetrasyon kuvvetinin ilişkisi çıkarılarak maksimum penetrasyon kuvvetinin elde edildiği mekanizma konfigürasyonu analitik olarak bulunmuştur. Vektörel mekanik yerine analitik mekanik kullanıldığında mekanizma modelleme ve tasarımındaki basitleşme vurgulanmıştır. Elde edilen basit kuvvet analizi modeli ile kol silindiri için yeni konum tasarımına yönelik yöntem sunulmuştur. Son olarak yeni tasarımın bir prototipine yer verilmiştir.
In designing excavator arm mechanisms the kineostatic performance of the mechanism is examined by considering the maximum penetration and digging forces. In this study, first the kinematic model of a excavator arm mechanism, which is modelled as a 4-degree-of-freedom planar mechanism, is presented. Then the relationship of the bucket penetration with the cylinder actuation forces is derived using virtual work principle and the mechanism configuration for which the maximum penetration force is obtained is determined analytically. It is emphasized that using analytical mechanics instead of vectorial mechanics quite much simplifies the mechanism model and design. A method is presented for the desing of the position of the arm cylinder using the simple force analysis model. Finally a prototype of the new design is presented.
Description: 19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019), İskenderun, September 4-6, 2019
URI: https://hdl.handle.net/11147/11924
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bir ekskavatör kol mekanizması.pdfConference Object553.23 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

404
checked on Sep 26, 2022

Download(s)

194
checked on Sep 26, 2022

Google ScholarTM

Check


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.