Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/11147/11924
Title: | Bir Ekskavatör Kol Mekanizması için Kineostatik Analiz ve Kol Silindiri Tasarımı | Other Titles: | Kineostatic Analysis and Arm Cylinder Design for an Excavator Arm Mechanism | Authors: | Kiper, Gökhan Uzer, Cevdet Can Karabey, Merve |
Keywords: | Ekskavatör kol mekanizması Virtüel iş prensibi Kol silindiri tasarımı Excavator arm mechanism Virtual work principle Arm cylinder design |
Publisher: | Makina Teorisi Derneği | Abstract: | Ekskavatör kol mekanizmalarının tasarımında maksimum penetrasyon ve kazma kuvvetlerine göre
mekanizmanın kineostatik performansı incelenir. Bu çalışmada dört serbestlik dereceli düzlemsel
bir mekanizma olarak modellenen bir ekskavatör kol mekanizmasının kinematik modeli ile
sunulmuştur. Daha sonra virtüel iş prensibi ile silindir tahrik kuvvetleri ile kepçe penetrasyon
kuvvetinin ilişkisi çıkarılarak maksimum penetrasyon kuvvetinin elde edildiği mekanizma
konfigürasyonu analitik olarak bulunmuştur. Vektörel mekanik yerine analitik mekanik
kullanıldığında mekanizma modelleme ve tasarımındaki basitleşme vurgulanmıştır. Elde edilen
basit kuvvet analizi modeli ile kol silindiri için yeni konum tasarımına yönelik yöntem
sunulmuştur. Son olarak yeni tasarımın bir prototipine yer verilmiştir. In designing excavator arm mechanisms the kineostatic performance of the mechanism is examined by considering the maximum penetration and digging forces. In this study, first the kinematic model of a excavator arm mechanism, which is modelled as a 4-degree-of-freedom planar mechanism, is presented. Then the relationship of the bucket penetration with the cylinder actuation forces is derived using virtual work principle and the mechanism configuration for which the maximum penetration force is obtained is determined analytically. It is emphasized that using analytical mechanics instead of vectorial mechanics quite much simplifies the mechanism model and design. A method is presented for the desing of the position of the arm cylinder using the simple force analysis model. Finally a prototype of the new design is presented. |
Description: | 19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019), İskenderun, September 4-6, 2019 | URI: | https://hdl.handle.net/11147/11924 |
Appears in Collections: | Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
Bir ekskavatör kol mekanizması.pdf | Conference Object | 553.23 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s)
820
checked on Dec 16, 2024
Download(s)
1,496
checked on Dec 16, 2024
Google ScholarTM
Check
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.