Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope

Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan; Ayav, Tolga; Tatlıcıoğlu, Enver; Özdemirel, Barbaros; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin

Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/6897

Title:	Cerrahın Anlık Yönlendirilebildiği Robot Yardımlı Endoskop Kontrol Sistemi Mimarisi - Neuroboscope
Authors:	Dede, Mehmet İsmet Can Kiper, Gökhan Ayav, Tolga Tatlıcıoğlu, Enver Özdemirel, Barbaros Maaroof, Omar Ateş, Gizem Berker, Mustafa Işıkay, İlkay Hanalioğlu, Şahin
Keywords:	Endoskopik hipofiz cerrahisi Robotik cerrahi Hipofiz tümörü Minimal invaziv cerrahi
Publisher:	Boğaziçi Üniversitesi
Abstract:	Bu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.
Description:	4. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2018), 12-14 Nisan 2018, Boğaziçi Üniversitesi
URI:	http://hdl.handle.net/11147/6897
Appears in Collections:	Computer Engineering / Bilgisayar Mühendisliği Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği