Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/6897
Title: Cerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScope
Authors: Dede, Mehmet İsmet Can
Kiper, Gökhan
Ayav, Tolga
Tatlıcıoğlu, Enver
Özdemirel, Barbaros
Maaroof, Omar
Ateş, Gizem
Berker, Mustafa
Işıkay, İlkay
Hanalioğlu, Şahin
Dede, Mehmet İsmet Can
Kiper, Gökhan
Ayav, Tolga
Tatlıcıoğlu, Enver
Özdemirel, Barbaros
Maaroof, Omar
Ateş, Gizem
Izmir Institute of Technology. Mechanical Engineering
Izmir Institute of Technology. Computer Engineering
Izmir Institute of Technology. Electronics and Communication Engineering
Keywords: Endoskopik hipofiz cerrahisi
Robotik cerrahi
Hipofiz tümörü
Minimal invaziv cerrahi
Issue Date: 12-Apr-2018
Publisher: Boğaziçi Üniversitesi
Abstract: Bu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.
Description: 4. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2018), 12-14 Nisan 2018, Boğaziçi Üniversitesi
URI: http://hdl.handle.net/11147/6897
Appears in Collections:Computer Engineering / Bilgisayar Mühendisliği
Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
6897.pdfConference Paper425.57 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

4
checked on Jul 28, 2021

Download(s)

2
checked on Jul 28, 2021

Google ScholarTM

Check


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.