Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/11147/4482
Title: | Bakışımsız Bir Düzlemsel 5r Eyleyicisinin Bağlama Açına Göre Tasarımı | Authors: | Kiper, Gökhan Dede, Mehmet İsmet Can Uzunoğlu, Emre Mastar, Ercan |
Keywords: | Bakışımsız paralel eyleyici Düzlemsel 5R mekanizması Bağlama açısı en iyilenmesi |
Publisher: | Makina Teorisi Derneği | Abstract: | İki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi nedeni ile kinematik yapısı ve çalışma alanı bakışımsız olan bir 5R mekanizmasının bağlama açısının dik açıya yakın tutulması ölçütü uyarınca işlevsel çalışma alanının tespiti ve de istenilen çalışma alanına boyutuna göre uzuv boyutlarının seçimi ele alınmıştır. Mekanizmanın çalışma alanının tespiti için gerekli kinematik model oluşturulmuş, bağlama açısına göre işlevsel çalışma alanı tespiti irdelenmiş, çalışma alanına gör uzuv boyutlarının belirlenmesi açıklanmış ve de bağlama açısının kuvvet iletimine etkisi tartışılmıştır. There are many performance indices defined for the design of two degrees-of-freedom planar 5R (R: revolute joint) mechanisms according to the dexterous workspace of the end effector. In this study, the performance index was chosen as the transmission angle in order to determine the dexterous workspace of an asymmetric planar 5R mechanism. Also design of link lengths according to a desired dexterous workspace is explained. First, the necessary kinematic model for determining the workspace of the mechanism is constructed. Then the formulation is presented for determining the dexterous workspace according to transmission angle. Finally the effect of the transmission angle on force transmission characteristics is discussed. |
URI: | http://umts.iyte.edu.tr/wp-content/uploads/2015/06/80.pdf http://hdl.handle.net/11147/4482 |
ISBN: | 978-605-84220-0-1 |
Appears in Collections: | Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
4482.pdf | Konferans Bildiri | 299.39 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s)
364
checked on Dec 16, 2024
Download(s)
104
checked on Dec 16, 2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.