Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/4482
Title: Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı
Authors: Kiper, Gökhan
Dede, Mehmet İsmet Can
Uzunoğlu, Emre
Mastar, Ercan
Keywords: Bakışımsız paralel eyleyici
Düzlemsel 5R mekanizması
Bağlama açısı en iyilenmesi
Issue Date: 14-Jun-2015
Publisher: Makina Teorisi Derneği
Abstract: İki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi nedeni ile kinematik yapısı ve çalışma alanı bakışımsız olan bir 5R mekanizmasının bağlama açısının dik açıya yakın tutulması ölçütü uyarınca işlevsel çalışma alanının tespiti ve de istenilen çalışma alanına boyutuna göre uzuv boyutlarının seçimi ele alınmıştır. Mekanizmanın çalışma alanının tespiti için gerekli kinematik model oluşturulmuş, bağlama açısına göre işlevsel çalışma alanı tespiti irdelenmiş, çalışma alanına gör uzuv boyutlarının belirlenmesi açıklanmış ve de bağlama açısının kuvvet iletimine etkisi tartışılmıştır.
There are many performance indices defined for the design of two degrees-of-freedom planar 5R (R: revolute joint) mechanisms according to the dexterous workspace of the end effector. In this study, the performance index was chosen as the transmission angle in order to determine the dexterous workspace of an asymmetric planar 5R mechanism. Also design of link lengths according to a desired dexterous workspace is explained. First, the necessary kinematic model for determining the workspace of the mechanism is constructed. Then the formulation is presented for determining the dexterous workspace according to transmission angle. Finally the effect of the transmission angle on force transmission characteristics is discussed.
URI: http://umts.iyte.edu.tr/wp-content/uploads/2015/06/80.pdf
http://hdl.handle.net/11147/4482
ISBN: 978-605-84220-0-1
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
4482.pdfKonferans Bildiri299.39 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

32
checked on Nov 28, 2021

Download(s)

16
checked on Nov 28, 2021

Google ScholarTM

Check

Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.