03.10. Department of Mechanical Engineering

OrgUnit's Researchers publications
(Dept/Workgroup Publication)

Refined By:
Type:  Conference Object

Results 1-20 of 153 (Search time: 0.012 seconds).

Issue DateTitleAuthor(s)
131-May-202110. kuruluş yıldönümünde Makina Teorisi DerneğiKiper, Gökhan ; Söylemez, Eres
25-Jul-20173-RRS paralel manipülatörün dinamik analiziTetik, Halil ; Kiper, Gökhan 
32003Adaptive actuator failure compensation for concurrently actuated manipulatorsKeçeci, Emin Faruk ; Tang, Xidong; Tao, Gang
42003Adaptive actuator failure compensation for cooperating multiple manipulator systemsKeçeci, Emin Faruk ; Tang, Xidong; Tao, Gang
5Jan-2009Adaptive actuator failure compensation for redundant manipulatorsKeçeci, Emin Faruk ; Tang, Xidong; Tao, Gang
62017Alternating error effects on decomposition method in function generation synthesisMaaroof, Omar W.; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
72004Alüminyum kapalı hücreli köpüklerin toz metalürjisi yönetimi ile üretilmesiGüden, Mustafa ; Kavi, Halit ; Toksoy, Ahmet Kaan
82004Alüminyum köpük dolu alüminyum tüplerin ezilme davranışlarıKavi, Halit ; Yüksel, Sinan; Tanoğlu, Metin ; Güden, Mustafa 
9Apr-2006Alüminyum köpük dolu kompozit/alüminyum ikili tüplerin ezilme davranışlarıYüksel, Sinan; Tanoğlu, Metin ; Güden, Mustafa 
102004Alüminyum oksit uzun fiber destekli Mg matris kompozitlerin statik ve yüksek hız basma davranışıAkil, Övünç; Güden, Mustafa ; Çiftçioğlu, Muhsin ; Hall, Ian W.; Taşdemirci, Alper 
11Jun-2015Applying model mediation method to a mobile robot bilateral teleoperation system experiencing time delays in communicationTaner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre 
122020The architectural application of Altmann linkage as a light shelfAtarer, Fulya ; Kazanasmaz, Zehra Tuğçe ; Korkmaz, Koray ; Kiper, Gökhan 
13May-2015The ARROWS project: Adapting and developing robotics technologies for underwater archaeologyAllotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Ridolfi, Alessandro; Colombo, Carlo; Bellavia, Fabio; Fanfani, Marco; Pazzaglia, Fabio; Salvetti, Ovidio; Moroni, Davide; Pascali, Maria Antonietta; Reggiannini, Marco; Kruusmaa, Maarja; Salumae, Taavi; Frost, Gordon; Tsiogkas, Nikolaos; Lane, David M.; Cocco, Michele; Gualdesi, Lavinio; Roig, Daniel; Gündoğdu, Hilal Tolasa; Tekdemir, Enis I.; Dede, Mehmet İsmet Can ; Baines, Steven; Agneto, Floriana; Selvaggio, Pietro; Tusa, Sebastiano; Zangara, Stefano; Dresen, Urmas; Latti, Priit; Saar, Teele; Daviddi, Walter
14Jun-2018The ARROWS Project: Robotic technologies for underwater archaeologyAllotta, Benedetto; Costanzi, Riccardo; Ridolfi, Alessandro; Salvetti, Ovidio; Reggiannini, Marco; Kruusmaa, Maarja; Salumäe, Taavi; Lane, David Mike; Frost, Gordon; Tsiogkas, Nikolaos; Cocco, Michele; Gualdesi, Lavinio; Lacava, Giovanni; Roig, Daniel; Gündoğdu, Hilal Tolasa; Dede, Mehmet İsmet Can ; Baines, Steven; Tusa, Sebastiano; Latti, Priit; Scaradozzi, David
152022Asymmetry in the tension and compression flow stress and the effect of sub-cell size on the hardness of a Selective Laser Melt 316L stainless steelGüden, Mustafa ; Enser, Samed ; Arslan Hamat, Burcu; Tanrıkulu, A. Alptuğ; Yavaş, Hakan
1621-Nov-2014Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanmasıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
172002Axial compression of aluminum closed-cell foam filled and empty aluminum tubesToksoy, Ahmet Kaan; Güden, Mustafa ; Hall, Ian W.
1814-Jun-2015Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
19Sep-2018Bir ameliyat robotunun denetimi için basitleştirilmiş dinamik modeliAyit, Orhan ; Yaşır, Abdullah; Vardarlı, Eren; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can 
202019Bir ekskavatör kol mekanizması için kineostatik analiz ve kol silindiri tasarımıKiper, Gökhan ; Uzer, Cevdet Can; Karabey, Merve