Browsing by Author Uzunoğlu, Emre

Showing results 1 to 18 of 18
Issue DateTitleAuthor(s)
Jun-2015Applying Model Mediation Method To a Mobile Robot Bilateral Teleoperation System Experiencing Time Delays in CommunicationTaner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre 
21-Nov-2014Aşırı Kısıtlı Bir Mekanizmanın Kalibrasyonunda Saklı Robot Kavramının UygulanmasıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
14-Jun-2015Bakışımsız Bir Düzlemsel 5r Eyleyicisinin Bağlama Açına Göre TasarımıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
Sep-2019Conceptual Design of a 2-Dof Planar High-Speed Industrial Parallel ManipulatorUzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erkan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
2014Derivation of Input/Output Relationships for the Bennett 6r Linkages Based on the Method of DecompositionAlizade, Rasim ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre 
2014Design and Analysis of a Parallel Mechanism for Kinematically Redundant Hybrid Planar Laser Cutting MachineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
Mar-2017Design and Development of an Educational Desktop Robot R3dŞahin, Osman Nuri ; Uzunoğlu, Emre ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Dede, Mehmet İsmet Can 
May-2017Extending Model-Mediation Method To Multi-Degree Teleoperation Systems Experiencing Time Delays in CommunicationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can 
2013Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinaları ÜzerineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
Jul-2016A macro-micro mechanism design for laser cutting processDede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Uzunoğlu, Emre 
Jul-2019Macro-micro robotic manipulation: A laser cutting case studyUzunoğlu, Emre 
2021A Multi-Priority Controller for Industrial Macro-Micro ManipulationUzunoğlu, Emre ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Dede, Mehmet İsmet Can 
2012Position / Force Control of Systems Subjected To Communicaton Delays and Interruptions in Bilateral TeleoperationUzunoğlu, Emre 
15-Aug-2016Trajectory Planning for a Planar Macro-Micro Manipulator of a Laser-Cutting MachineUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
Oct-2015Trajectory Planning for a Redundant Planar Laser-Cutting Machine With Macro-Micro ManipulationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan 
3-Jun-2014Trajectory Planning of Redundant Planar Mechanisms for Reducing Task Completion DurationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
Oct-2015Use of Hidden Robot Concept for Calibration of an Over-Constrained MechanismKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
2019Yüksek İvmeli Paralel Robotların Konumlama Hassasiyetinin Artırılmasına Yönelik Yöntemlerin AraştırılmasıUzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erhan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan