Browsing "Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği" by Department İzmir Institute of Technology. Mechanical Engineering
Showing results 1 to 9 of 9
Issue Date | Title | Author(s) |
---|---|---|
12-Apr-2018 | Cerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScope | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Özdemirel, Barbaros ; Maaroof, Omar; Ateş, Gizem ; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin |
Mar-2017 | Design and development of an educational desktop robot R3D | Şahin, Osman Nuri ; Uzunoğlu, Emre ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Dede, Mehmet İsmet Can |
2015 | Farklı kinematik modellere sahip ana ve bağımlı robotları olan telerobotik sistemin geliştirilmesi: Teori ve uygulamaları | Tatlıcıoğlu, Enver ; Zergeroǧlu, Erkan; Dede, Mehmet İsmet Can |
2021 | Human-robot interfaces of the NeuRoboScope: A minimally invasive endoscopic pituitary tumor surgery robotic assistance system | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Ayav, Tolga ; Özdemirel, Barbaros ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Hanalioğlu, Şahin; Işıkay, İlkay |
2017 | Kompozit malzemelerde üretim süreçlerinin gözetimi için fiber optik tabanlı sensör sistemi tasarım ve analizi | Yılmaz, Anıl; Kartav, Osman ; Yüksel, Kıvılcım |
2021 | A multi-priority controller for industrial macro-micro manipulation | Uzunoğlu, Emre ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Dede, Mehmet İsmet Can |
2016 | Neuroboscope sisteminin model tabanlı sınaması | Uzun, Bengisu; Ayav, Tolga ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin; Özdemirel, Barbaros ; Kiper, Gökhan ; Tatlıcıoğlu, Enver ; Maaroof, Omar W.; Işıtman, Oğulcan ; Ateş, Gizem ; Yaşır, Abdullah |
2016 | A new objective function for obstacle avoidance by redundant service robot arms | Dede, Mehmet İsmet Can ; Maaroof, Omar W.; Tatlıcıoglu, Enver |
2022 | Toward safe and high-performance human-robot collaboration via implementation of redundancy and understanding the effects of admittance term parameters | Kanık, Mert; Ayit, Orhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Tatlıcıoğlu, Enver |