03.10. Department of Mechanical Engineering
OrgUnit's Researchers publications
(Dept/Workgroup Publication)
Type
Fulltext
Results 1-12 of 12 (Search time: 0.011 seconds).
| Issue Date | Title | Author(s) | |
|---|---|---|---|
| 1 | 21-Nov-2014 | Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun |
| 2 | 14-Jun-2015 | Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan |
| 3 | Sep-2019 | Conceptual design of a 2-DoF planar high-speed industrial parallel manipulator | Uzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erkan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
| 4 | 2014 | Derivation of input/output relationships for the Bennett 6R linkages based on the method of decomposition | Alizade, Rasim ; Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre |
| 5 | 2014 | Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
| 6 | 2013 | Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
| 7 | Jul-2016 | A macro-micro mechanism design for laser cutting process | Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Uzunoğlu, Emre |
| 8 | 15-Aug-2016 | Trajectory planning for a planar macro-micro manipulator of a laser-cutting machine | Uzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
| 9 | Oct-2015 | Trajectory planning for a redundant planar laser-cutting machine with macro-micro manipulation | Uzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |
| 10 | 3-Jun-2014 | Trajectory planning of redundant planar mechanisms for reducing task completion duration | Uzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun |
| 11 | Oct-2015 | Use of hidden robot concept for calibration of an over-constrained mechanism | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan |
| 12 | 2019 | Yüksek ivmeli paralel robotların konumlama hassasiyetinin artırılmasına yönelik yöntemlerin araştırılması | Uzunoğlu, Emre ; Özkahya, Merve; Paksoy, Erhan ; Taner, Barış; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan |