03.10. Department of Mechanical Engineering
OrgUnit's Researchers publications
(Dept/Workgroup Publication)
Type
Fulltext
Results 1-6 of 6 (Search time: 0.005 seconds).
| Issue Date | Title | Author(s) | |
|---|---|---|---|
| 1 | 21-Nov-2014 | Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun |
| 2 | 14-Jun-2015 | Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan |
| 3 | 2014 | Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
| 4 | 2013 | Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine | Dede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre |
| 5 | 3-Jun-2014 | Trajectory planning of redundant planar mechanisms for reducing task completion duration | Uzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun |
| 6 | Oct-2015 | Use of hidden robot concept for calibration of an over-constrained mechanism | Kiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan |