Browsing by Author Mastar, Ercan

Showing results 1 to 6 of 6
Issue DateTitleAuthor(s)
21-Nov-2014Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanmasıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
14-Jun-2015Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
2014Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
2013Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
3-Jun-2014Trajectory planning of redundant planar mechanisms for reducing task completion durationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
Oct-2015Use of hidden robot concept for calibration of an over-constrained mechanismKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan