Browsing by Author Mastar, Ercan

Showing results 1 to 6 of 6
Issue DateTitleAuthor(s)
21-Nov-2014Aşırı Kısıtlı Bir Mekanizmanın Kalibrasyonunda Saklı Robot Kavramının UygulanmasıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
14-Jun-2015Bakışımsız Bir Düzlemsel 5r Eyleyicisinin Bağlama Açına Göre TasarımıKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan
2014Design and Analysis of a Parallel Mechanism for Kinematically Redundant Hybrid Planar Laser Cutting MachineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
2013Kinematik Olarak Artıksıl Düzlemsel Lazer Kesme Makinaları ÜzerineDede, Mehmet İsmet Can ; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre 
3-Jun-2014Trajectory Planning of Redundant Planar Mechanisms for Reducing Task Completion DurationUzunoğlu, Emre ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Kiper, Gökhan ; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun
Oct-2015Use of Hidden Robot Concept for Calibration of an Over-Constrained MechanismKiper, Gökhan ; Dede, Mehmet İsmet Can ; Uzunoğlu, Emre ; Mastar, Ercan