Ardışık Etkinleştirilen Çoklu Derinlik Kameraları Kullanımıyla 3b Nesne Geriçatımı

Abstract

Bu çalışmada, bir objenin 3-boyutlu yapısının tümüyle elde edilmesi amacıyla objenin çevresine 4 adet derinlik kamerası (Kinect v1) yerleştirilmiştir. Çoklu Kinect kullanımında karşılaşılan bilgisayar bant genişliği ve girişim problemleri eklenti USB 2.0 kontrolcüler ve elektronik kontrollü objektif kapakları ile çözülmüştür. Alınan görüntülerin birleştirilmesi için kalibrasyon işlemi kızılötesi görüntüler üzerinde uygulanmıştır. Eşleşme problemleri Döngülü En Yakın Nokta metoduyla giderilmiş ve %3.41 hata oranına sahip eşleşme elde edilmiştir. Farklı geometrik özelliklere sahip nesnelerin 3B modellenmesi için eşleştirilen nokta bulutlarına Meshlab yazılımı aracılığıyla Poisson Yüzey Geriçatımı işlemi uygulanmıştırIn this study, 4 depth cameras (Kinect v1) were placed around the object in order to obtain the 3-dimensional structure of an object. Computer bandwidth and interference problems encountered during the operation of multiple Kinects were solved with additional USB 2.0 controllers and electronic shutters. Calibration was performed on infrared images to merge the acquired images. Alignment problems were solved by the Iterative Closest Point method and an alignment with 3.41% error rate was obtained. Poisson Surface Reconstruction was implemented in Meshlab software for 3D modeling objects with different geometrical characteristics.