Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/5049
Title: Çift çizgisel lazerli bir 3B ortam tarayıcısının kablibrasyonu
Other Titles: Calibration of a 3D environmet scanner with a pair of line lasers
Authors: Ozan, Şükrü
Gümüştekin, Şevket
Ozan, Şükrü
Gümüştekin, Şevket
Keywords: 3D laser scanners
Calibration problems
Conventional lasers
Scanning
Three dimensional
Issue Date: 2012
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Source: Ozan, Ş., and Gümüştekin, Ş. (2012, April 18-20). Çi̇ft çi̇zgi̇sel lazerli̇ bi̇r 3B ortam tarayıcısının kabli̇brasyonu. Paper presented at the 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012. doi:10.1109/SIU.2012.6204468
Abstract: 3B lazer tarayıcılar yüzey geometrisinin yakalanması için yaygın olarak kullanılan sistemlerdir. Geleneksel lazer tarayıcı sistemler bir adet lazer ışık kaynağına sahiptir. Bu çalışmada iki adet lazer ışık kaynağına sahip bir 3B lazer tarayıcı ele alınmıştır. Bu tarayıcı özellikle sahnelerdeki örtme etkisinin en küçüklenebilmesini sağlamaktadır. Ancak birden fazla lazer kaynağına sahip lazer tarayıcılar için kalibrasyon önemli bir problem olmaktadır. Çalışmamızda bu sistemlerde karşılaşılan kalibrasyon problemi tanımlanmıştır. Bu problemin çözümü için taranan sahnelerdeki dikgenlik, eş-düzlemsellik bilgileri kullanılmıştır.
3D laser scanners are widely used systems to capture surface geometry. Conventional laser scanners have one laser source. In this study, a laser scanner systems with two laser sources is considered. The scanner is capable of minimizing the effect of occlusion in the scene. But the calibration issue becomes more complicated for scanners having more than one laser source. In our study the calibration problem of such scanners are defined. Some scene specific informations like orthogonalities, co-planarities are used for solving this problem. © 2012 IEEE.
Description: 20th Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2012; Fethiye, Mugla; Turkey; 18 April 2012 through 20 April 2012
URI: http://doi.org/10.1109/SIU.2012.6204468
http://hdl.handle.net/11147/5049
ISBN: 9781467300568
Appears in Collections:Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / Scopus Indexed Publications Collection

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
5049.pdfConference Paper479.32 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show full item record

CORE Recommender

SCOPUSTM   
Citations

1
checked on Oct 16, 2021

Page view(s)

18
checked on Oct 19, 2021

Download(s)

18
checked on Oct 19, 2021

Google ScholarTM

Check

Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.