Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/4482
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKiper, Gökhan-
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.contributor.authorUzunoğlu, Emre-
dc.contributor.authorMastar, Ercan-
dc.date.accessioned2016-03-16T13:15:14Z-
dc.date.available2016-03-16T13:15:14Z-
dc.date.issued2015-06-14-
dc.identifier.isbn978-605-84220-0-1-
dc.identifier.urihttp://umts.iyte.edu.tr/wp-content/uploads/2015/06/80.pdf-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11147/4482-
dc.description.abstractİki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi nedeni ile kinematik yapısı ve çalışma alanı bakışımsız olan bir 5R mekanizmasının bağlama açısının dik açıya yakın tutulması ölçütü uyarınca işlevsel çalışma alanının tespiti ve de istenilen çalışma alanına boyutuna göre uzuv boyutlarının seçimi ele alınmıştır. Mekanizmanın çalışma alanının tespiti için gerekli kinematik model oluşturulmuş, bağlama açısına göre işlevsel çalışma alanı tespiti irdelenmiş, çalışma alanına gör uzuv boyutlarının belirlenmesi açıklanmış ve de bağlama açısının kuvvet iletimine etkisi tartışılmıştır.en_US
dc.description.abstractThere are many performance indices defined for the design of two degrees-of-freedom planar 5R (R: revolute joint) mechanisms according to the dexterous workspace of the end effector. In this study, the performance index was chosen as the transmission angle in order to determine the dexterous workspace of an asymmetric planar 5R mechanism. Also design of link lengths according to a desired dexterous workspace is explained. First, the necessary kinematic model for determining the workspace of the mechanism is constructed. Then the formulation is presented for determining the dexterous workspace according to transmission angle. Finally the effect of the transmission angle on force transmission characteristics is discussed.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherMakina Teorisi Derneğien_US
dc.relation.ispartofUluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumuen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectBakışımsız paralel eyleyicien_US
dc.subjectDüzlemsel 5R mekanizmasıen_US
dc.subjectBağlama açısı en iyilenmesien_US
dc.titleBakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımıen_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authoridTR24470en_US
dc.authoridTR26957en_US
dc.institutionauthorKiper, Gökhan-
dc.institutionauthorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.departmentİzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.identifier.startpage687en_US
dc.identifier.endpage693en_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Uluslararası - Kurum Öğretim Elemanıen_US
item.fulltextWith Fulltext-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeConference Object-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1tr-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
4482.pdfKonferans Bildiri299.39 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

248
checked on May 20, 2024

Download(s)

70
checked on May 20, 2024

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.