Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/11147/15244| Title: | Bir Kinestetik Haptik Cihazın Dinamik Analizi | Authors: | Ceccarellı, Marco Maaroof, Omar W. Dede, Mehmet İsmet Can |
Keywords: | Mühendislik Biyotıp Robotik |
Abstract: | Bu makalede R-CUBE mekanizması ve seri küresel bilek mekanizmasını temel alan bir hibrit-yapılı kinestetik haptik cihaz üzerinde durulmuştur. Cihaz noktasal teması kullanıcıya hissettirmesi için tasarlanmıştır. Dolayısı ile, sadece üç-boyutlu kuvvetler kullanıcıya R-CUBE mekanizması üzerinden iletilmiştir. Bu makale, mekanizmanın kabiliyetinin daha iyi anlaşılması ve ilerideki çalışmalarda haptik denetleyicisinde kullanılması için, RCUBE mekanizmasının yarı-statik kuvvet analizini, yerçekimi etkisi telafisi hesaplarını ve dinamik analizini sunmaktadır. Çıkarılan dinamik denklemler kullanılarak haptik uygulama senaryolarında gerekli eyleyici torkları incelenmiştir. | URI: | https://doi.org/10.21205/deufmd. 2018205939 https://hdl.handle.net/11147/15244 |
ISSN: | 1302-9304 2547-958X |
| Appears in Collections: | TR Dizin İndeksli Yayınlar / TR Dizin Indexed Publications Collection |
Show full item record
CORE Recommender
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.