Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/15244
Title: Bir Kinestetik Haptik Cihazın Dinamik Analizi
Authors: Ceccarellı, Marco
Maaroof, Omar W.
Dede, Mehmet İsmet Can
Keywords: Mühendislik
Biyotıp
Robotik
Abstract: Bu makalede R-CUBE mekanizması ve seri küresel bilek mekanizmasını temel alan bir hibrit-yapılı kinestetik haptik cihaz üzerinde durulmuştur. Cihaz noktasal teması kullanıcıya hissettirmesi için tasarlanmıştır. Dolayısı ile, sadece üç-boyutlu kuvvetler kullanıcıya R-CUBE mekanizması üzerinden iletilmiştir. Bu makale, mekanizmanın kabiliyetinin daha iyi anlaşılması ve ilerideki çalışmalarda haptik denetleyicisinde kullanılması için, RCUBE mekanizmasının yarı-statik kuvvet analizini, yerçekimi etkisi telafisi hesaplarını ve dinamik analizini sunmaktadır. Çıkarılan dinamik denklemler kullanılarak haptik uygulama senaryolarında gerekli eyleyici torkları incelenmiştir.
URI: https://doi.org/10.21205/deufmd. 2018205939
https://hdl.handle.net/11147/15244
ISSN: 1302-9304
2547-958X
Appears in Collections:TR Dizin İndeksli Yayınlar / TR Dizin Indexed Publications Collection

Show full item record



CORE Recommender

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.