Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/15244
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorCeccarellı, Marco-
dc.contributor.authorMaaroof, Omar W.-
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.date.accessioned2024-12-25T20:59:44Z-
dc.date.available2024-12-25T20:59:44Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.issn1302-9304-
dc.identifier.issn2547-958X-
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.21205/deufmd. 2018205939-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11147/15244-
dc.description.abstractBu makalede R-CUBE mekanizması ve seri küresel bilek mekanizmasını temel alan bir hibrit-yapılı kinestetik haptik cihaz üzerinde durulmuştur. Cihaz noktasal teması kullanıcıya hissettirmesi için tasarlanmıştır. Dolayısı ile, sadece üç-boyutlu kuvvetler kullanıcıya R-CUBE mekanizması üzerinden iletilmiştir. Bu makale, mekanizmanın kabiliyetinin daha iyi anlaşılması ve ilerideki çalışmalarda haptik denetleyicisinde kullanılması için, RCUBE mekanizmasının yarı-statik kuvvet analizini, yerçekimi etkisi telafisi hesaplarını ve dinamik analizini sunmaktadır. Çıkarılan dinamik denklemler kullanılarak haptik uygulama senaryolarında gerekli eyleyici torkları incelenmiştir.en_US
dc.language.isoenen_US
dc.relation.ispartofDokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectBiyotıpen_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.titleBir Kinestetik Haptik Cihazın Dinamik Analizien_US
dc.typeArticleen_US
dc.departmentIzmir Institute of Technologyen_US
dc.identifier.volume20en_US
dc.identifier.issue59en_US
dc.identifier.startpage492en_US
dc.identifier.endpage508en_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.identifier.doi10.21205/deufmd. 2018205939-
dc.identifier.wosqualityN/A-
dc.identifier.scopusqualityN/A-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.cerifentitytypePublications-
item.languageiso639-1en-
item.grantfulltextnone-
item.fulltextNo Fulltext-
item.openairetypeArticle-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:TR Dizin İndeksli Yayınlar / TR Dizin Indexed Publications Collection
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

74
checked on Apr 21, 2025

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.