Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/15244
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorCeccarellı, Marco-
dc.contributor.authorMaaroof, Omar W.-
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.date.accessioned2024-12-25T20:59:44Z-
dc.date.available2024-12-25T20:59:44Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.issn1302-9304-
dc.identifier.issn2547-958X-
dc.identifier.urihttps://doi.org/10.21205/deufmd. 2018205939-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11147/15244-
dc.description.abstractBu makalede R-CUBE mekanizması ve seri küresel bilek mekanizmasını temel alan bir hibrit-yapılı kinestetik haptik cihaz üzerinde durulmuştur. Cihaz noktasal teması kullanıcıya hissettirmesi için tasarlanmıştır. Dolayısı ile, sadece üç-boyutlu kuvvetler kullanıcıya R-CUBE mekanizması üzerinden iletilmiştir. Bu makale, mekanizmanın kabiliyetinin daha iyi anlaşılması ve ilerideki çalışmalarda haptik denetleyicisinde kullanılması için, RCUBE mekanizmasının yarı-statik kuvvet analizini, yerçekimi etkisi telafisi hesaplarını ve dinamik analizini sunmaktadır. Çıkarılan dinamik denklemler kullanılarak haptik uygulama senaryolarında gerekli eyleyici torkları incelenmiştir.en_US
dc.language.isoenen_US
dc.relation.ispartofDokuz Eylül Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Fen ve Mühendislik Dergisien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectMühendisliken_US
dc.subjectBiyotıpen_US
dc.subjectRobotiken_US
dc.titleBir Kinestetik Haptik Cihazın Dinamik Analizien_US
dc.typeArticleen_US
dc.departmentIzmir Institute of Technologyen_US
dc.identifier.volume20en_US
dc.identifier.issue59en_US
dc.identifier.startpage492en_US
dc.identifier.endpage508en_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.identifier.doi10.21205/deufmd. 2018205939-
dc.identifier.wosqualityN/A-
dc.identifier.scopusqualityN/A-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeArticle-
item.fulltextNo Fulltext-
item.languageiso639-1en-
item.grantfulltextnone-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:TR Dizin İndeksli Yayınlar / TR Dizin Indexed Publications Collection
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

8
checked on Jan 6, 2025

Google ScholarTM

Check




Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.