Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/11925
Title: Haptik cihaz için iyileştirilmiş performansa sahip robot tasarımı
Authors: Görgülü, İbrahimcan
Karabulut, Mehmet Görkem
Sekendiz, Veysel
Kiper, Gökhan
Dede, Mehmet İsmet Can
01. Izmir Institute of Technology
01. Izmir Institute of Technology
01. Izmir Institute of Technology
01. Izmir Institute of Technology
01. Izmir Institute of Technology
Keywords: Haptik cihaz
Paralel mekanizmalar
Empedans aralığı
Mekanizma direngenliği
Issue Date: 2019
Publisher: Özyeğin Üniversitesi
Abstract: Bu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur.
Description: TORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı, 26-28 Haziran 2019, Özyeğin Üniversitesi
URI: https://hdl.handle.net/11147/11925
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Haptik cihaz için iyileştirilmiş.pdfConference Object814.65 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record



CORE Recommender

Page view(s)

34
checked on Nov 27, 2023

Download(s)

14
checked on Nov 27, 2023

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.