Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/11147/11925| Title: | Haptik Cihaz için İyileştirilmiş Performansa Sahip Robot Tasarımı | Authors: | Görgülü, İbrahimcan Karabulut, Mehmet Görkem Sekendiz, Veysel Kiper, Gökhan Dede, Mehmet İsmet Can |
Keywords: | Haptik cihaz Paralel mekanizmalar Empedans aralığı Mekanizma direngenliği |
Publisher: | Özyeğin Üniversitesi | Abstract: | Bu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur. | Description: | TORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı, 26-28 Haziran 2019, Özyeğin Üniversitesi | URI: | https://hdl.handle.net/11147/11925 |
| Appears in Collections: | Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Haptik cihaz için iyileştirilmiş.pdf | Conference Object | 814.65 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
Page view(s)
572
checked on Dec 23, 2024
Download(s)
130
checked on Dec 23, 2024
Google ScholarTM
Check
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.