Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/11925
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorGörgülü, İbrahimcanen_US
dc.contributor.authorKarabulut, Mehmet Görkemen_US
dc.contributor.authorSekendiz, Veyselen_US
dc.contributor.authorKiper, Gökhanen_US
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Canen_US
dc.date.accessioned2022-01-21T06:09:22Z-
dc.date.available2022-01-21T06:09:22Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11147/11925-
dc.descriptionTORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansı, 26-28 Haziran 2019, Özyeğin Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu bildiri daha önce tasarlanmış bir kinestetik haptik cihazın tasarımının iyileştirilmesi için yapılan çalışmayı içermektedir. Bahsi geçen iyileştirme cihazın empedans aralığının genişletilmesine yöneliktir. Bu başarım kıstasında iyileştirme için yapılan mekanizma eniyileme, pasif dengeleme, konstrüksiyonel tasarımda iyileştirme ve eyleyici sistem tasarımı çalışmaları yürütülmüş ve bu bildiride sunulmuştur.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherÖzyeğin Üniversitesien_US
dc.relationYeni alt-bileşenlerinin geliştirilmesi ile iyileştirilmiş başarımlı bir haptik sistem tasarımı (HİSS)en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectHaptik cihazen_US
dc.subjectParalel mekanizmalaren_US
dc.subjectEmpedans aralığıen_US
dc.subjectMekanizma direngenliğien_US
dc.titleHaptik cihaz için iyileştirilmiş performansa sahip robot tasarımıen_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authorid0000-0001-8793-724Xen_US
dc.authorid0000-0001-6220-6678en_US
dc.institutionauthorGörgülü, İbrahimcanen_US
dc.institutionauthorKarabulut, Mehmet Görkemen_US
dc.institutionauthorSekendiz, Veyselen_US
dc.institutionauthorKiper, Gökhanen_US
dc.institutionauthorDede, Mehmet İsmet Canen_US
dc.departmentİzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.relation.conference5. Türkiye Robotbilim Konferansıen_US
dc.relation.publicationTORK 2019 5. Türkiye Robotbilim Konferansıen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliation01. Izmir Institute of Technologyen_US
dc.relation.isbn978-605-5625-16-0en_US
dc.relation.grantno117M405en_US
local.message.claim2022-06-15T13:04:37.885+0300|||rp00344|||submit_approve|||dc_contributor_author|||None*
item.fulltextWith Fulltext-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1tr-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeConference Object-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Haptik cihaz için iyileştirilmiş.pdfConference Object814.65 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

550
checked on Nov 18, 2024

Download(s)

120
checked on Nov 18, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.