Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/11924
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKiper, Gökhanen_US
dc.contributor.authorUzer, Cevdet Canen_US
dc.contributor.authorKarabey, Merveen_US
dc.date.accessioned2022-01-20T13:10:39Z-
dc.date.available2022-01-20T13:10:39Z-
dc.date.issued2019-
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11147/11924-
dc.description19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019), İskenderun, September 4-6, 2019en_US
dc.description.abstractEkskavatör kol mekanizmalarının tasarımında maksimum penetrasyon ve kazma kuvvetlerine göre mekanizmanın kineostatik performansı incelenir. Bu çalışmada dört serbestlik dereceli düzlemsel bir mekanizma olarak modellenen bir ekskavatör kol mekanizmasının kinematik modeli ile sunulmuştur. Daha sonra virtüel iş prensibi ile silindir tahrik kuvvetleri ile kepçe penetrasyon kuvvetinin ilişkisi çıkarılarak maksimum penetrasyon kuvvetinin elde edildiği mekanizma konfigürasyonu analitik olarak bulunmuştur. Vektörel mekanik yerine analitik mekanik kullanıldığında mekanizma modelleme ve tasarımındaki basitleşme vurgulanmıştır. Elde edilen basit kuvvet analizi modeli ile kol silindiri için yeni konum tasarımına yönelik yöntem sunulmuştur. Son olarak yeni tasarımın bir prototipine yer verilmiştir.en_US
dc.description.abstractIn designing excavator arm mechanisms the kineostatic performance of the mechanism is examined by considering the maximum penetration and digging forces. In this study, first the kinematic model of a excavator arm mechanism, which is modelled as a 4-degree-of-freedom planar mechanism, is presented. Then the relationship of the bucket penetration with the cylinder actuation forces is derived using virtual work principle and the mechanism configuration for which the maximum penetration force is obtained is determined analytically. It is emphasized that using analytical mechanics instead of vectorial mechanics quite much simplifies the mechanism model and design. A method is presented for the desing of the position of the arm cylinder using the simple force analysis model. Finally a prototype of the new design is presented.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherMakina Teorisi Derneğien_US
dc.relation.ispartof19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectEkskavatör kol mekanizmasıen_US
dc.subjectVirtüel iş prensibien_US
dc.subjectKol silindiri tasarımıen_US
dc.subjectExcavator arm mechanismen_US
dc.subjectVirtual work principleen_US
dc.subjectArm cylinder designen_US
dc.titleBir ekskavatör kol mekanizması için kineostatik analiz ve kol silindiri tasarımıen_US
dc.title.alternativeKineostatic analysis and arm cylinder design for an excavator arm mechanismen_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authorid0000-0001-8793-724Xen_US
dc.institutionauthorKiper, Gökhanen_US
dc.departmentİzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
dc.relation.conference19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)en_US
dc.relation.publication19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)en_US
dc.contributor.affiliationIzmir Institute of Technologyen_US
dc.contributor.affiliationMecalac İş Makineleri San. Tic. A.Ş.en_US
dc.contributor.affiliationMecalac İş Makineleri San. Tic. A.Ş.en_US
dc.description.startpage199en_US
dc.description.endpage204en_US
item.languageiso639-1tr-
item.fulltextWith Fulltext-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.grantfulltextopen-
item.openairetypeConference Object-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Bir ekskavatör kol mekanizması.pdfConference Object553.23 kBAdobe PDFView/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

640
checked on Jun 17, 2024

Download(s)

1,080
checked on Jun 17, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.