Please use this identifier to cite or link to this item:
https://hdl.handle.net/11147/11772
Title: | Ardışık etkinleştirilen çoklu derinlik kameraları kullanımıyla 3B nesne geriçatımı | Other Titles: | 3D object reconstruction using sequentially activated multiple depth cameras | Authors: | Tunçer, Esra Gümüştekin, Şevket |
Keywords: | Multiple Kinect 3D reconstruction Depth camera calibration |
Publisher: | IEEE | Abstract: | In this study, 4 depth cameras (Kinect v1) were placed around the object in order to obtain the 3-dimensional structure of an object. Computer bandwidth and interference problems encountered during the operation of multiple Kinects were solved with additional USB 2.0 controllers and electronic shutters. Calibration was performed on infrared images to merge the acquired images. Alignment problems were solved by the Iterative Closest Point method and an alignment with 3.41% error rate was obtained. Poisson Surface Reconstruction was implemented in Meshlab software for 3D modeling objects with different geometrical characteristics. Bu çalışmada, bir objenin 3-boyutlu yapısının tümüyle elde edilmesi amacıyla objenin çevresine 4 adet derinlik kamerası (Kinect v1) yerleştirilmiştir. Çoklu Kinect kullanımında karşılaşılan bilgisayar bant genişliği ve girişim problemleri eklenti USB 2.0 kontrolcüler ve elektronik kontrollü objektif kapakları ile çözülmüştür. Alınan görüntülerin birleştirilmesi için kalibrasyon işlemi kızılötesi görüntüler üzerinde uygulanmıştır. Eşleşme problemleri Döngülü En Yakın Nokta metoduyla giderilmiş ve %3.41 hata oranına sahip eşleşme elde edilmiştir. Farklı geometrik özelliklere sahip nesnelerin 3B modellenmesi için eşleştirilen nokta bulutlarına Meshlab yazılımı aracılığıyla Poisson Yüzey Geriçatımı işlemi uygulanmıştır |
Description: | 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) -- OCT 05-07, 2020 -- ELECTR NETWORK -- Istanbul Medipol Univ | URI: | https://hdl.handle.net/11147/11772 | ISBN: | 978-1-7281-7206-4 | ISSN: | 2165-0608 |
Appears in Collections: | Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / Scopus Indexed Publications Collection WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / WoS Indexed Publications Collection |
Files in This Item:
File | Size | Format | |
---|---|---|---|
3D_Object_Reconstruction.pdf | 657.01 kB | Adobe PDF | View/Open |
CORE Recommender
SCOPUSTM
Citations
3
checked on Nov 29, 2024
WEB OF SCIENCETM
Citations
1
checked on Nov 23, 2024
Page view(s)
4,360
checked on Dec 2, 2024
Download(s)
72
checked on Dec 2, 2024
Google ScholarTM
Check
Altmetric
Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.