Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/11772
Title: Ardışık etkinleştirilen çoklu derinlik kameraları kullanımıyla 3B nesne geriçatımı
Other Titles: 3D object reconstruction using sequentially activated multiple depth cameras
Authors: Tunçer, Esra
Gümüştekin, Şevket
Keywords: Multiple Kinect
3D reconstruction
Depth camera calibration
Issue Date: 2020
Publisher: IEEE
Abstract: In this study, 4 depth cameras (Kinect v1) were placed around the object in order to obtain the 3-dimensional structure of an object. Computer bandwidth and interference problems encountered during the operation of multiple Kinects were solved with additional USB 2.0 controllers and electronic shutters. Calibration was performed on infrared images to merge the acquired images. Alignment problems were solved by the Iterative Closest Point method and an alignment with 3.41% error rate was obtained. Poisson Surface Reconstruction was implemented in Meshlab software for 3D modeling objects with different geometrical characteristics.
Bu çalışmada, bir objenin 3-boyutlu yapısının tümüyle elde edilmesi amacıyla objenin çevresine 4 adet derinlik kamerası (Kinect v1) yerleştirilmiştir. Çoklu Kinect kullanımında karşılaşılan bilgisayar bant genişliği ve girişim problemleri eklenti USB 2.0 kontrolcüler ve elektronik kontrollü objektif kapakları ile çözülmüştür. Alınan görüntülerin birleştirilmesi için kalibrasyon işlemi kızılötesi görüntüler üzerinde uygulanmıştır. Eşleşme problemleri Döngülü En Yakın Nokta metoduyla giderilmiş ve %3.41 hata oranına sahip eşleşme elde edilmiştir. Farklı geometrik özelliklere sahip nesnelerin 3B modellenmesi için eşleştirilen nokta bulutlarına Meshlab yazılımı aracılığıyla Poisson Yüzey Geriçatımı işlemi uygulanmıştır
Description: 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU) -- OCT 05-07, 2020 -- ELECTR NETWORK -- Istanbul Medipol Univ
URI: https://hdl.handle.net/11147/11772
ISBN: 978-1-7281-7206-4
ISSN: 2165-0608
Appears in Collections:Electrical - Electronic Engineering / Elektrik - Elektronik Mühendisliği
Scopus İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / Scopus Indexed Publications Collection
WoS İndeksli Yayınlar Koleksiyonu / WoS Indexed Publications Collection

Files in This Item:
File SizeFormat 
3D_Object_Reconstruction.pdf657.01 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record

CORE Recommender

Page view(s)

3,004
checked on Jun 13, 2022

Google ScholarTM

Check

Altmetric


Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.