Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/6782
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorTetik, Halil-
dc.contributor.authorKiper, Gökhan-
dc.date.accessioned2018-02-13T11:57:45Z
dc.date.available2018-02-13T11:57:45Z
dc.date.issued2017-07-05
dc.identifier.citationTetik, H., and Kiper, G. (2017). 3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi. 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2017), Trabzon, 5-7 Temmuz 2017, (pp. 245-251)en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11147/6782
dc.description.abstractBu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ters ve düz konum, hız ve ivme denklemleri verilmiş, ardından bu denklemler kullanılarak oluşturulan ters dinamik model denklemleri sunulmuştur. Ters dinamik analiz virtüel iş prensibi ve Lagrange yöntemleri kullanılarak yapılmıştır ve sonuçlar birbirleri ile karşılaştırılarak doğrulama yapılmıştır. Analitik formülasyonların sonuçları ayrıca SimMechanics® benzetimi oluşturularak doğrulanmış ve benzetim çıktıları sunulmuştur.en_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherMakina Teorisi Derneğien_US
dc.relation.ispartof18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumuen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectLagrange yöntemien_US
dc.subjectParalel manipülatörleren_US
dc.subjectDinamik analizen_US
dc.subjectVirtüel iş yöntemien_US
dc.title3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizien_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authoridTR113823en_US
dc.authoridTR24470en_US
dc.institutionauthorTetik, Halil-
dc.institutionauthorKiper, Gökhan-
dc.departmentİzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.identifier.startpage245en_US
dc.identifier.endpage251en_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
item.grantfulltextopen-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeConference Object-
item.languageiso639-1tr-
item.fulltextWith Fulltext-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
6782.pdfConference Paper3.43 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

59,956
checked on Apr 22, 2024

Download(s)

530
checked on Apr 22, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.