Please use this identifier to cite or link to this item: https://hdl.handle.net/11147/4206
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorKiper, Gökhan-
dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.contributor.authorUzunoğlu, Emre-
dc.contributor.authorMastar, Ercan-
dc.contributor.authorSığırtmaç, Tayfun-
dc.date.accessioned2014-11-21T09:17:39Z-
dc.date.available2014-11-21T09:17:39Z-
dc.date.issued2014-11-21-
dc.identifier.citationKiper, G., Dede, M. İ. C., Uzunoğlu, E., Mastar, E., Sığırtmaç, T., Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulaması, Türkiye Otonom Robotlar Konferansı (TORK), Ankara (Türkiye), 6-7 Kasım 2014en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11147/4206-
dc.description.abstractAşırı kısıtlı mekanizmaların sağladığı direngenlik, hafif yapı gerektiren ve bunun yanında yüksek seviyede kuvvetlere maruz kalınan uygulamalarda yüksek hassasiyet değerlerine ulaşmak için tercih edilebilmektedir. Yapılan çalışmada yüksek ivme değerlerine (>5g) çıkabilecek şekilde kollarında paralelkenar devreler ile desteklendiği için aşırı kısıtlı olan, 2 serbestlik dereceli, düzlemsel bir 6-kol mekanizması tasarlanmış ve üretilmiştir. Geliştirilen sistemin hassasiyet ve tekrarlanabilirlik testleri öncesi kalibrasyonu yapılması için düz ve ters kinematik çözümlerinin parametrelerinin düzenlenmesi gerekmiştir. Mekanizmanın karmaşıklığı nedeni ile analitik ters kinematik çözümü mevcut değildir. Bu durumla başa çıkmak için saklı robot yöntemi adı ile literatürde yer bulan yöntem kullanılmıştır. Bu bildiride saklı robot yöntemi kullanılarak gerçekleştirilen kalibrasyon prosedürü anlatılmıştır.en_US
dc.description.sponsorshipSanTez ve TÜBİTAKen_US
dc.language.isotren_US
dc.publisherOrta Doğu Teknik Üniversitesien_US
dc.relation.ispartofTürkiye Otonom Robotlar Konferansı, TORK 2014en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectSaklı roboten_US
dc.subjectAşırı kısıtlı mekanizmaen_US
dc.subjectKalibrasyonen_US
dc.subjectKinematik çözümen_US
dc.titleAşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanmasıen_US
dc.typeConference Objecten_US
dc.authoridTR24470-
dc.authoridTR26957-
dc.institutionauthorKiper, Gökhan-
dc.institutionauthorDede, Mehmet İsmet Can-
dc.departmentİzmir Institute of Technology. Mechanical Engineeringen_US
dc.relation.publicationcategoryKonferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanıen_US
item.fulltextWith Fulltext-
item.grantfulltextopen-
item.languageiso639-1tr-
item.openairecristypehttp://purl.org/coar/resource_type/c_18cf-
item.cerifentitytypePublications-
item.openairetypeConference Object-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
crisitem.author.dept03.10. Department of Mechanical Engineering-
Appears in Collections:Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği
Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Gökhan Kiper Aşırı Kısıtlı Bir Mekanizmanı.pdfBildiri536.24 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
Show simple item record



CORE Recommender

Page view(s)

308
checked on Nov 18, 2024

Download(s)

338
checked on Nov 18, 2024

Google ScholarTM

Check





Items in GCRIS Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.