Mobil nesne takibinin hızlandırılması

Abstract

Bu bildiride modern işlemcilerin Tekil İşlem Çoklu Veri (TİÇV) komutlarıyla hızlandırılmış bir nesne takip modülü içeren mobil bir artırılmış gerçeklik uygulaması sunulmaktadır. Hem standart C++ hem de ARM işlemciler için geliştirilen TİÇV komut seti olan NEON ile kodlanmış verimli bir Sıfır Ortalamalı Farkların Kareleri Toplamı (SOFKT) yöntemi detaylandırılmıştır. Bu iki yöntemin mobil cihaz üzerinde çalışma hızları ölçülerek karşılaştırılmıştır.

In this paper, we present a mobile augmented reality implementation with an accelerated tracking module using Single Instruction Multiple Data (SIMD) instructions available in modern CPUs. We detail the implementation of an efficient Zero-Mean Sum of Squared Differences (ZMSSD) algorithm both using standard C++ and the SIMD NEON instruction set of ARM processors. We compare the numerical measurements of tracking speed on a mobile device of both versions.