Bu çalışmanın temel konusu minimal invaziv tipi bir ameliyat olan endoskopik hipofiz tümörü ameliyatında kullanılan endoskopun hareket denetimi için geliştirilen robotik sistemdir. Geliştirilen sistemin bu bildiride ele ...

Bilişsel radar alıcısının merkez ünitesi niteliğindeki Bayes Hedef Takipçisine (BHT) işlerlik kazandıran Ampirik Mod Ayrışımı (AMA) tekniğine dayalı bir metot sunulmuştur. Tüm Bayes temelli metotlarda olduğu gibi Bayes ...

Doğal zeolitler biyoaktif maddelerdir. Doğal zeolitlerin hayvanlarda biyokütle arttırıcı besi katkı maddesi, insanlarda ülser tedavisinde mide asitliğini tamponlayıcı, asitliği düşürücü ilaç gibi değişik kullanım alanları ...

Hataya dayanıklılık (Fault-Tolerance) özellikle güvenliğin önemli olduğu kritik uygulamalarda ve kontrol sistemlerinde büyük önem taşımaktadır. Bu çalışmada FPGA ile gerçeklenen devrelerin otomatik olarak aksaklığa dayanıklı ...

Manzara metni tespit etme ve tanıma gerçek dünya imgelerinden anlamlı içerik çıkarmada ve bu imgelerden olu-şan büyük veri kümelerinde aranan metni bulup getirmede büyük kolaylık sağladığından araştırmacılardan artan bir ...

Çalışmamızda, immobilize altın nanoparçacıkların lokalize plazmon rezonans özelliği kullanılarak görünür bölge spektroskopisi ile düşük sükroz derişimli çözeltilerde hassas derişim kestirimi amaçlanmıştır. Elde edilen ...

Evrişimli yapay sinir ağları (EYSA) bir derin öğrenme yöntemi olarak son yıllarda imge sınıflandırma ve nesne konumlandırma başta olmak üzere bilgisayarlı görü problemlerinin çözümü konusunda birçok başarı elde etmiştir. ...

Sürdürülebilir içme ve sulama suyu sağlama açısından iyi planlanmış su kuyuları en önemli unsurlardan biridir. Ülkemizde her yıl binlerce lisanlı ve kaçak kuyu sulama ve içme suyu sağlama amaçlı olarak kontrolsüz ve ...

Son yıllarda küresel iklim değişikliklerine bağlı olarak ülkemiz genelinde su potansiyelinin gerek kalite gerekse miktar açısından önemli oranda baskı altında olduğu ortaya çıkmıştır. Bu bağlamda, sürdürülebilir su ...

Çalışma alanı ülkemizin KB’sında yer alan Çanakkale iline bağlı Çan ilçesinin GB’sında Muratlar, Halilağa, Keçiağılı ve Hacıkasım köyleri arasında yer almaktadır. Yoğun madencilik faaliyetlerinin yaşandığı bu alan, aynı ...