İki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi ...

Overconstrained mechanisms prove useful in applications where high stiffness and low weight is required against high amount of forces while keeping high precision. This study issues a planar two degrees-of-freedom ...