Search
Now showing items 1-5 of 5
Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine
(Atatürk Üniversitesi, 2013)
Alışılagelmiş düzlemsel lazer kesme tezgahları XY düzleminde hareket için X ve Y doğrultularında doğrusal kızaklar üstünde eylemi gerçekleştirirken yüksek atalet kuvvetleri etkisi ile hassasiyet kaybı meydana geldiği için ...
Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması
(2014-11-21)
Aşırı kısıtlı mekanizmaların sağladığı direngenlik, hafif yapı gerektiren ve bunun yanında yüksek seviyede kuvvetlere maruz kalınan uygulamalarda yüksek hassasiyet değerlerine ulaşmak için tercih edilebilmektedir. Yapılan ...
Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine
(UMTIK, 2014)
Conventional planar laser cutting machines cannot achieve high accelerations, because the required precision values cannot be achieved due to the high inertial loads. Machines configured as kinematically redundant mechanisms ...
Trajectory planning of redundant planar mechanisms for reducing task completion duration
(Springer, 2014-06-03)
In the industry there is always a demand to shorten the task completion durations in order to maximize the efficiency of the operation. This work aims to provide a solution to minimize the task completion duration for ...
Düzlemsel yüzeyde çalışan lazer işleme makinası
(Türk Patent Enstitüsü, 2017-05-22)
Bir sabit gövde, sabit gövde içerisinde hareket edebilir şekilde sağlanan bir tezgâh, sabit gövde ile tezgâhı kısmen örtebilecek şekilde irtibatlı hareketli bir taşıma gövdesi ve taşıma gövdesi üzerinde sağlanan üzerinde ...