Search
Now showing items 1-2 of 2
Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine
(Atatürk Üniversitesi, 2013)
Alışılagelmiş düzlemsel lazer kesme tezgahları XY düzleminde hareket için X ve Y doğrultularında doğrusal kızaklar üstünde eylemi gerçekleştirirken yüksek atalet kuvvetleri etkisi ile hassasiyet kaybı meydana geldiği için ...
Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması
(2014-11-21)
Aşırı kısıtlı mekanizmaların sağladığı direngenlik, hafif yapı gerektiren ve bunun yanında yüksek seviyede kuvvetlere maruz kalınan uygulamalarda yüksek hassasiyet değerlerine ulaşmak için tercih edilebilmektedir. Yapılan ...