Search

Now showing items 1-2 of 2

3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi

Tetik, Halil; Kiper, Gökhan (Makina Teorisi Derneği, 2017-07-05)

Bu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ...

Computing the safe working zone of a 3-RRS parallel manipulator

Patel, Dhruvesh; Kalla, Rohit; Tetik, Halil; Kiper, Gökhan; Bandyopadhyay, Sandipan (Springer, 2017)

Determination of the safe working zone (SWZ) of a parallel manipulator is a one-time computational task with several permanent benefits. As this subspace of the workspace of the manipulator is free of both the loss- and ...