Browsing Mechanical Engineering / Makina Mühendisliği by Type "conferenceObject"
Now showing items 1-20 of 106
-
3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi
(Makina Teorisi Derneği, 2017-07-05)Bu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ... -
Adaptive actuator failure compensation for redundant manipulators
(Cambridge University Press, 2009-01)This paper presents an adaptive actuator failure compensation method, which compensates for uncertainties due to unknown actuator failures for redundant manipulator systems. The method is first developed for manipulators ... -
Adaptive signal processing strategy for a wind farm system fault accommodation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2018-03)In order to enhance the 'sustainability' of offshore wind farms, thus skipping unplanned maintenance operations and costs, that can be important for offshore systems, the earlier management of faults represents the key ... -
Alternating error effects on decomposition method in function generation synthesis
(Springer, 2017)In approximate function generation synthesis methods, error between the desired function’s output and designed mechanism’s output oscillate about zero error while crossing the zero error margin at precision points. The ... -
Alüminyum kapalı hücreli köpüklerin toz metalürjisi yönetimi ile üretilmesi
(Pamukkale Üniversitesi, 2004)Son şekle yakın Alüminyum kapalı hücreli yapılar, örneğin otomobil tampon ve kapıları, tabletlerin köpükleştirilmesi metodu olarak bilinen toz metalürjisi yöntemi ile hazırlanmaktadır. Metot tozların ... -
Alüminyum köpük dolu alüminyum tüplerin ezilme davranışları
(Pamukkale Üniversitesi, 2004)Son yıllarda hafif alüminyum köpük dolu tüplerin çarpışma enerjisi sönümleme amaçlı kullanımı için artan bir ilgi vardır. Tekli veya iç içe geçmiş köpük dolu tüpler bu amaç doğrultusundaki bu uygulamalar için çalışılmasına ... -
Alüminyum köpük dolu kompozit/alüminyum ikili tüplerin ezilme davranışları
(Pamukkale Üniversitesi, 2006-04)Tüp sarma yöntemiyle hazırlanan ince duyarlı cam fiber takviyeli polyester kompozit/Alüminyum ikili tüplerin ezilme davranışları statik basma hızlarında (25 mm/dak) deneysel incelenmiştir. Tüplerde dolgu malzemesi olarak ... -
Alüminyum oksit uzun fiber destekli Mg matris kompozitlerin statik ve yüksek hız basma davranışı
(Pamukkale Üniversitesi, 2004)Bu çalışmada uzun alüminyum oksit (FP™) fiber destekli magnezyum matris kompozitlerin enine basma davranışının deformasyon hızına bağlı değişimi araştırılmıştır. Silindirik numuneler fiber doğrultusuna dik yönde ... -
Analysis and application of advanced control strategies to a heating element nonlinear model
(IOP Publishing, 2017-01)This paper presents the design of different control strategies applied to a heating element nonlinear model. The description of this heating element was obtained exploiting a data-driven and physically meaningful nonlinear ... -
Applying model mediation method to a mobile robot bilateral teleoperation system experiencing time delays in communication
(Makina Teorisi Derneği, 2015-06)Teleoperation systems consist of two subsystems namely, the master and the slave. Master is used by the human operator to send commands to the slave to achieve a task. In bilateral teleoperation, the interaction forces ... -
The ARROWS project: Adapting and developing robotics technologies for underwater archaeology
(Elsevier, 2015-05)ARchaeological RObot systems for the World's Seas (ARROWS) EU Project proposes to adapt and develop low-cost Autonomous Underwater Vehicle (AUV) technologies to significantly reduce the cost of archaeological operations, ... -
The ARROWS Project: Robotic technologies for underwater archaeology
(Institute of Physics Publishing, 2018-06)The paper summarizes the main results achieved during the three-year European FP7 ARROWS project (ARchaeological RObot systems for the Worlds Seas). ARROWS concluded at the end of August 2015 and proposed to adapt and ... -
Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması
(2014-11-21)Aşırı kısıtlı mekanizmaların sağladığı direngenlik, hafif yapı gerektiren ve bunun yanında yüksek seviyede kuvvetlere maruz kalınan uygulamalarda yüksek hassasiyet değerlerine ulaşmak için tercih edilebilmektedir. Yapılan ... -
Axial compression of aluminum closed-cell foam filled and empty aluminum tubes
(Uludağ Üniversitesi, 2002)Aluminum closed-cell foam filled aluminum tubes with a polyester bonding layer between foam core and tube wall have been compression tested in ord er to detemiine specific energy absorption for the crash box applications. ... -
Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı
(Makina Teorisi Derneği, 2015-06-14)İki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi ... -
Bir ameliyat robotunun denetimi için basitleştirilmiş dinamik modeli
(Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi, 2018-09)Bu çalışmanın temel konusu minimal invaziv tipi bir ameliyat olan endoskopik hipofiz tümörü ameliyatında kullanılan endoskopun hareket denetimi için geliştirilen robotik sistemdir. Geliştirilen sistemin bu bildiride ele ... -
Cerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScope
(Boğaziçi Üniversitesi, 2018-04-12)Bu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ... -
Characterization of swarm behavior through pair-wise interactions by tsallis entropy
(CSREA Press, 2005)This paper tries to look at the interactions of a swarm of two at an elementary level. The change in the swarm entropy during the interactions is investigated. The characterization of swarm behavior has been subsumed in ... -
A comparative study on application of decomposition method in function generation synthesis of over-constrained mechanisms
(Springer, 2014)Double-spherical six-bar linkage is one of the Bennett over-constrained 6R linkages. Kinematic synthesis of such linkages can be tedious and impossible to solve for analytically. In order to cope with higher number of ... -
Computing the safe working zone of a 3-RRS parallel manipulator
(Springer, 2017)Determination of the safe working zone (SWZ) of a parallel manipulator is a one-time computational task with several permanent benefits. As this subspace of the workspace of the manipulator is free of both the loss- and ...
