• English
    • Türkçe
  • English 
    • English
    • Türkçe
  • Login
Search 
  •   DSpace Home
  • Search
  •   DSpace Home
  • Search
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Realtime Access Map

Search

Show Advanced FiltersHide Advanced Filters

Filters

Use filters to refine the search results.

Now showing items 1-10 of 47

  • Sort Options:
  • Relevance
  • Title Asc
  • Title Desc
  • Issue Date Asc
  • Issue Date Desc
  • Results Per Page:
  • 5
  • 10
  • 20
  • 40
  • 60
  • 80
  • 100
Thumbnail

Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine 

Dede, Mehmet İsmet Can; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre (Atatürk Üniversitesi, 2013)
Alışılagelmiş düzlemsel lazer kesme tezgahları XY düzleminde hareket için X ve Y doğrultularında doğrusal kızaklar üstünde eylemi gerçekleştirirken yüksek atalet kuvvetleri etkisi ile hassasiyet kaybı meydana geldiği için ...
Thumbnail

Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı 

Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; Uzunoğlu, Emre; Mastar, Ercan (Makina Teorisi Derneği, 2015-06-14)
İki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi ...
Thumbnail

Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması 

Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; Uzunoğlu, Emre; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun (2014-11-21)
Aşırı kısıtlı mekanizmaların sağladığı direngenlik, hafif yapı gerektiren ve bunun yanında yüksek seviyede kuvvetlere maruz kalınan uygulamalarda yüksek hassasiyet değerlerine ulaşmak için tercih edilebilmektedir. Yapılan ...
Thumbnail

Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine 

Dede, Mehmet İsmet Can; Gezgin, Erkin; Kiper, Gökhan; Mastar, Ercan; Sığırtmaç, Tayfun; Uzunoğlu, Emre (UMTIK, 2014)
Conventional planar laser cutting machines cannot achieve high accelerations, because the required precision values cannot be achieved due to the high inertial loads. Machines configured as kinematically redundant mechanisms ...
Thumbnail

Function generation synthesis of planar 5R mechanism 

Kiper, Gökhan; Bilgincan, Tunç; Dede, Mehmet İsmet Can (IFToMM, 2013)
This paper deals with the function generation problem for a planar five-bar mechanism. The inputs to the mechanism are selected as one of the fixed joints and the mid-joint, whereas the remaining fixed joint represents the ...
Thumbnail

Derivation of input/output relationships for the Bennett 6R linkages based on the method of decomposition 

Alizade, Rasim; Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can; Uzunoğlu, Emre (Springer, 2014)
The Bennett overconstrained 6R linkages are the double-planar, the double-spherical and the plano-spherical 6R linkages. These mechanisms are obtained by combining simple planar and/or spher-ical mechanisms and then removing ...
Thumbnail

Neuroboscope sisteminin model tabanlı sınaması 

Uzun, Bengisu; Ayav, Tolga; Dede, Mehmet İsmet Can; Berker, Mustafa; Işıkay, İlkay; Hanalioğlu, Şahin; Özdemirel, Barbaros; Kiper, Gökhan; Tatlıcıoğlu, Enver; Maaroof, Omar W.; Işıtman, Oğulcan; Ateş, Gizem; Yaşır, Abdullah (Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2016)
NeuRoboScope projesinde, endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sisteminin, cerrahın kullandığı cerrahi aletleri takip ederek yönlendirilmesini amaçlayan emniyet kritik bir sistemin tasarlanması amaçlanmıştır. ...
Thumbnail

Manipulator design for a haptic system with improved performance 

Sekendiz, Veysel; Görgülü, İbrahimcan; Karabulut, Mehmet Görkem; Kiper, Gökhan; Dede, Mehmet İsmet Can (IFToMM, 2018-12)
This paper presents the work carried out to improve the design of an existing kinesthetic haptic device. The proposed improvement is designated for enhancing this device’s impedance width which is a common metric in ...
Thumbnail

A continuously variable transmission system designed for human-robot interfaces 

Mobedi, Emir; Dede, Mehmet İsmet Can (IFToMM, 2018-12)
Continuously Variable Transmission (CVT) systems are being used for many applications such as automotive transmissions, robotics, aerospace. In an ideal condition, these systems have the potential to provide continuously ...
Thumbnail

Konumlama mekanizması 

Dede, Mehmet İsmet Can; Kiper, Gökhan (Türk Patent Enstitüsü, 2017-01-23)
Bir sabit gövde; sabit gövde üzerinde hareket edebilir şekilde sağlanan bir taşıyıcı gövde; taşıyıcı gövde üzerinde sağlanan bir lazer kafa ve lazer kafanın taşıyıcı gövde hareketinden bağımsız olarak hareket etmesini ...
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • . . .
  • 5


DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsTypeDepartmentPublisherCategoryLanguageAccess TypeIZTECH Author

My Account

LoginRegister

Discover

Author
Dede, Mehmet İsmet Can (47)
Kiper, Gökhan (20)Uzunoğlu, Emre (13)Taner, Barış (7)Maaroof, Omar W. (6)Mastar, Ercan (6)Maaroof, Omar Waleed Najm (5)Sığırtmaç, Tayfun (5)Allotta, Benedetto (4)Bilgincan, Tunç (4)... View MoreSubjectHaptics (6)Haptic devices (5)R-CUBE (4)Redundant manipulator (4)Trajectory planning (4)Underwater cultural heritage (4)Autonomous underwater vehicles (3)Bilateral teleoperation (3)Controllers (3)Kinematic synthesis (3)... View MoreDate Issued2018 (10)2017 (8)2016 (6)2015 (8)2014 (8)2013 (2)2012 (2)2010 (3)

DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 


|| IZTECH OS Policy || DSpace@IYTE Guide || Library || IYTE || OAI-PMH ||

IZTECH Library, Gülbahçe Kampüsü - 35430 - Urla, İzmir / TURKEY
If you find any errors in content, please contact: openaccess@iyte.edu.tr.

Creative Commons Lisansı
DSpace@IZTECH by IYTE Institutional repository is licensed under a Creative Commons Attribution-Gayriticari-NoDerivs 3.0 Unported License.

DSpace@IZTECH is member of: