Search
Now showing items 1-10 of 46
Kinematik olarak artıksıl düzlemsel lazer kesme makinaları üzerine
(Atatürk Üniversitesi, 2013)
Alışılagelmiş düzlemsel lazer kesme tezgahları XY düzleminde hareket için X ve Y doğrultularında doğrusal kızaklar üstünde eylemi gerçekleştirirken yüksek atalet kuvvetleri etkisi ile hassasiyet kaybı meydana geldiği için ...
Bakışımsız bir düzlemsel 5R eyleyicisinin bağlama açına göre tasarımı
(Makina Teorisi Derneği, 2015-06-14)
İki serbestlik dereceli düzlemsel 5R (R: döner mafsal) mekanizmasının uç noktasının işlevsel çalışma alanına göre mekanizma tasarımı çok farklı başarım ölçütlerine göre yapılabilmektedir. Bu çalışmada uç noktasının yerleşimi ...
Aşırı kısıtlı bir mekanizmanın kalibrasyonunda saklı robot kavramının uygulanması
(2014-11-21)
Aşırı kısıtlı mekanizmaların sağladığı direngenlik, hafif yapı gerektiren ve bunun yanında yüksek seviyede kuvvetlere maruz kalınan uygulamalarda yüksek hassasiyet değerlerine ulaşmak için tercih edilebilmektedir. Yapılan ...
Design and analysis of a parallel mechanism for kinematically redundant hybrid planar laser cutting machine
(UMTIK, 2014)
Conventional planar laser cutting machines cannot achieve high accelerations, because the required precision values cannot be achieved due to the high inertial loads. Machines configured as kinematically redundant mechanisms ...
Function generation synthesis of planar 5R mechanism
(IFToMM, 2013)
This paper deals with the function generation problem for a planar five-bar mechanism. The inputs to the mechanism are selected as one of the fixed joints and the mid-joint, whereas the remaining fixed joint represents the ...
Derivation of input/output relationships for the Bennett 6R linkages based on the method of decomposition
(Springer, 2014)
The Bennett overconstrained 6R linkages are the double-planar, the double-spherical and the plano-spherical 6R linkages. These mechanisms are obtained by combining simple planar and/or spher-ical mechanisms and then removing ...
Neuroboscope sisteminin model tabanlı sınaması
(Eskişehir Osmangazi Üniversitesi, 2016)
NeuRoboScope projesinde, endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sisteminin, cerrahın kullandığı cerrahi aletleri takip ederek yönlendirilmesini amaçlayan emniyet kritik bir sistemin tasarlanması amaçlanmıştır. ...
Manipulator design for a haptic system with improved performance
(IFToMM, 2018-12)
This paper presents the work carried out to improve the design of an existing kinesthetic haptic device. The proposed improvement is designated for enhancing this device’s impedance width which is a common metric in ...
A continuously variable transmission system designed for human-robot interfaces
(IFToMM, 2018-12)
Continuously Variable Transmission (CVT) systems are being used for many applications such as automotive transmissions, robotics, aerospace. In an ideal condition, these systems have the potential to provide continuously ...
Konumlama mekanizması
(Türk Patent Enstitüsü, 2017-01-23)
Bir sabit gövde; sabit gövde üzerinde hareket edebilir şekilde sağlanan bir taşıyıcı gövde; taşıyıcı gövde üzerinde sağlanan bir lazer kafa ve lazer kafanın taşıyıcı gövde hareketinden bağımsız olarak hareket etmesini ...
