Show simple item record

dc.contributor.authorDede, Mehmet İsmet Can
dc.contributor.authorKiper, Gökhan
dc.contributor.authorAyav, Tolga
dc.contributor.authorTatlıcıoğlu, Enver
dc.contributor.authorÖzdemirel, Barbaros
dc.contributor.authorMaaroof, Omar
dc.contributor.authorAteş, Gizem
dc.contributor.authorBerker, Mustafa
dc.contributor.authorIşıkay, İlkay
dc.contributor.authorHanalioğlu, Şahin
dc.date.accessioned2018-04-17T10:37:26Z
dc.date.available2018-04-17T10:37:26Z
dc.date.issued2018-04-12
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11147/6897
dc.description4. Türkiye Robotbilim Konferansı (ToRK 2018), 12-14 Nisan 2018, Boğaziçi Üniversitesien_US
dc.description.abstractBu bildiride ele alınan çalışmada endoskopik hipofiz cerrahisinde kullanılan optik-kamera sistemini, cerrahın anlık isteklerini takip ederek yönlendirilmesine izin verecek robotik sistem geliştirilmektedir. Cerrah kendisi ameliyat sahasında ameliyatı gerçekleştirirken robotu yönlendirmesi gerekmektedir. Bu gereksinim için geliştirilmekte olan özgün alt bileşenler ve toplam sistem mimarisi bildiri içinde tanıtılmıştır ve çalışmanın sonuçları benzer minimal invaziv ameliyatların robot destekli ameliyata dönüşmesine imkan verebilecektir. Bildiride sistemin gereksinimlerinin oluşturulması için yapılan testler anlatılmıştır. Üzerinde durulan sistem gereksinimlerinden birisi robotun çalışma alanı, diğeri ise cerrahın kullanım kolaylığı ile ilgilidir.en_US
dc.description.sponsorshipTUBITAK (Proje Numaraları: 115E725 ve 115E726)en_US
dc.language.isoturen_US
dc.publisherBoğaziçi Üniversitesien_US
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/EEEAG/115E725en_US
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/TUBITAK/EEEAG/115E726en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectEndoskopik hipofiz cerrahisien_US
dc.subjectRobotik cerrahien_US
dc.subjectHipofiz tümörüen_US
dc.subjectMinimal invaziv cerrahien_US
dc.titleCerrahın anlık yönlendirilebildiği robot yardımlı endoskop kontrol sistemi mimarisi - NeuRoboScopeen_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.contributor.authorIDTR26957en_US
dc.contributor.authorIDTR24470en_US
dc.contributor.authorIDTR114453en_US
dc.contributor.authorIDTR123720en_US
dc.contributor.authorIDTR131387en_US
dc.contributor.iztechauthorDede, Mehmet İsmet Can
dc.contributor.iztechauthorKiper, Gökhan
dc.contributor.iztechauthorAyav, Tolga
dc.contributor.iztechauthorTatlıcıoğlu, Enver
dc.contributor.iztechauthorÖzdemirel, Barbaros
dc.contributor.iztechauthorMaaroof, Omar
dc.contributor.iztechauthorAteş, Gizem
dc.relation.journal2018 Türkiye Robotbilim Konferansıen_US
dc.contributor.departmentİYTE, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümüen_US
dc.contributor.departmentİYTE, Mühendislik Fakültesi, Bilgisayar Mühendisliği Bölümüen_US
dc.contributor.departmentİYTE, Mühendislik Fakültesi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümüen_US
dc.identifier.startpage25en_US
dc.identifier.endpage30en_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record