Show simple item record

dc.contributor.authorTetik, Halil
dc.contributor.authorKiper, Gökhan
dc.date.accessioned2018-02-13T11:57:45Z
dc.date.available2018-02-13T11:57:45Z
dc.date.issued2017-07-05
dc.identifier.citationTetik, H., and Kiper, G. (2017). 3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi. 18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2017), Trabzon, 5-7 Temmuz 2017, (pp. 245-251)en_US
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11147/6782
dc.description.abstractBu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ters ve düz konum, hız ve ivme denklemleri verilmiş, ardından bu denklemler kullanılarak oluşturulan ters dinamik model denklemleri sunulmuştur. Ters dinamik analiz virtüel iş prensibi ve Lagrange yöntemleri kullanılarak yapılmıştır ve sonuçlar birbirleri ile karşılaştırılarak doğrulama yapılmıştır. Analitik formülasyonların sonuçları ayrıca SimMechanics® benzetimi oluşturularak doğrulanmış ve benzetim çıktıları sunulmuştur.en_US
dc.language.isoturen_US
dc.publisherMakina Teorisi Derneğien_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectLagrange yöntemien_US
dc.subjectParalel manipülatörleren_US
dc.subjectDinamik analizen_US
dc.subjectVirtüel iş yöntemien_US
dc.title3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizien_US
dc.typeconferenceObjecten_US
dc.contributor.authorIDTR113823en_US
dc.contributor.authorIDTR24470en_US
dc.contributor.iztechauthorTetik, Halil
dc.contributor.iztechauthorKiper, Gökhan
dc.relation.journal18. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumuen_US
dc.contributor.departmentİYTE, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümüen_US
dc.identifier.startpage245en_US
dc.identifier.endpage251en_US


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record