Now showing items 1-1 of 1

    • 3-RRS paralel manipülatörün dinamik analizi 

      Tetik, Halil; Kiper, Gökhan (Makina Teorisi Derneği, 2017-07-05)
      Bu çalışmada, İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Rasim Alizade Mekatronik Laboratuvarında bulunan, 3-RRS kinematik zincir yapısına sahip 3 serbestlik dereceli bir paralel manipülatörün dinamik analizi sunulmuştur. Öncelikle ...